Аннотация

Книга 1. Математическое описание, анализ устойчивости и качества систем автоматического регулирования.nПосле краткого исторического очерка в книге даются основные понятия и определения этой теории, иллюстрируемые на типовых схемах. Рассматриваются общие дифференциальные уравнения, методы структурного преобразования, статические и динамические характеристики систем автоматического регулирования.nПриводятся методы анализа устойчивости, качества и переходных процессов непрерывных линейных систем, применение которых поясняется на ряде типовых примеров.nКнига 2. Анализ и синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического регулирования.nВ книге изложена статистическая динамика линейных непрерывных систем автоматического регулирования и методы их синтеза. Кроме этого, даны основы теории дискретных систем и систем автоматического регулирования с распределенными и случайными параметрами, а также систем, работающих на несущей частоте. Описаны методы экспериментального определения статических и динамических характеристик, принцип инвариантности.nКнига 3.nЧасть I. Теория нестационарных, нелинейных и самонастраивающихся систем автоматического регулирования.nВ первой части книги излагаются основы теории нестационарных систем как при детерминированных, так и при случайных воздействиях. Приводятся методы анализа и синтеза этого класса систем, основанные на понятии обобщенных (ортогональных) спектров. Излагаются также приближенные методы анализа нелинейных систем автоматического регулирования. Приводятся примеры расчета конкретных систем автоматического регулирования.nЧасть II. Теория нестационарных, нелинейных и самонастраивающихся систем автоматического регулирования.nВ настоящей книге изложены основы теории релейных, экстремальных и самонастраивающихся систем автоматического регулирования. Специальный раздел посвящен теории систем оптимальных по быстродействию, статистической динамике нелинейных систем и методам анализа и синтеза нелинейных систем, основанны