Вы недавно смотрели:
Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела
Механика космического полета. Главная редакция физико-математической литературы.
2 500 р.
Авторы:
Бранец Владимир Николаевич
(1)
Шмыглевский Игорь Петрович
(1)
Издательство: Наука.
Место издания: Москва.
Тип переплёта: твёрдый
Год издания: 1973
Формат: Стандартный
Состояние: Очень хорошее-отличное. Владельческая надпись на форзаце.
Количество страниц: 320 с.
На остатке: 1
2 500 р.
Аннотация
Книга посвящена вопросам применения аппарата кватернионов к общим теоретическим проблемам кинематики вращательного движения твердого тела и к практическим задачам управления. Теория конечного поворота и кинематика углового движения твердого тела представлены на основе операций умножения кватернионов. Рассмотрены вопросы исследования кинематических уравнений и их численного интегрирования, вопросы использования кватернионов в задачах управления угловым движением твердого тела и оптимизации пространственных разворотов. На ряде примеров показаны удобства и преимущества использования кватернионов в задачах управления. Книга может представлять интерес для специалистов в области систем управления движением летательных аппаратов и для всех, кто интересуется общими проблемами механики твердого тела. Табл. 7. Илл. 57. Библ. 67 назв. Оглавление: Кватернионы и их свойства. Теория конечного поворота твердого тела. Кинематические уравнения. Приближенное и численное интегрирование кинематических уравнений. Использование кватернионов в задачах управления движением твердого тела. Оптимальные пространственные развороты твердого тела. Владимир Николаевич Бранец — советский и российский конструктор систем ориентации, навигации и управления космической техники. Лауреат Государственной премии СССР и премии Президента РФ, Заслуженный деятель науки РФ. Прошел путь от инженера до заместителя генерального конструктора по системам ориентации, навигации и управления движением РКК «Энергия» им. С. П. Королева. С 2008 года — заместитель генерального конструктора по науке в ОАО «Газпром космические системы». Доктор физико-математических наук. Игорь Петрович Шмыглевский — физик, инженер. Одноклассник Андрея Тарковского.
(1883 продаж с 2019 г.)
Почтовый идентификатор:
- высылается всегда
Дополнительные сканы и фото:
- Не высылаются
Торг по цене:
- не возможен
Хранение неоплаченных заказов:
- 3 (дней)
Аннотация
Книга посвящена вопросам применения аппарата кватернионов к общим теоретическим проблемам кинематики вращательного движения твердого тела и к практическим задачам управления. Теория конечного поворота и кинематика углового движения твердого тела представлены на основе операций умножения кватернионов. Рассмотрены вопросы исследования кинематических уравнений и их численного интегрирования, вопросы использования кватернионов в задачах управления угловым движением твердого тела и оптимизации пространственных разворотов. На ряде примеров показаны удобства и преимущества использования кватернионов в задачах управления. Книга может представлять интерес для специалистов в области систем управления движением летательных аппаратов и для всех, кто интересуется общими проблемами механики твердого тела. Табл. 7. Илл. 57. Библ. 67 назв. Оглавление: Кватернионы и их свойства. Теория конечного поворота твердого тела. Кинематические уравнения. Приближенное и численное интегрирование кинематических уравнений. Использование кватернионов в задачах управления движением твердого тела. Оптимальные пространственные развороты твердого тела. Владимир Николаевич Бранец — советский и российский конструктор систем ориентации, навигации и управления космической техники. Лауреат Государственной премии СССР и премии Президента РФ, Заслуженный деятель науки РФ. Прошел путь от инженера до заместителя генерального конструктора по системам ориентации, навигации и управления движением РКК «Энергия» им. С. П. Королева. С 2008 года — заместитель генерального конструктора по науке в ОАО «Газпром космические системы». Доктор физико-математических наук. Игорь Петрович Шмыглевский — физик, инженер. Одноклассник Андрея Тарковского.
Другие книги из раздела "Математика" (977) у данного продавца
Анализ устойчивости рассинхронизованных дискретных систем
Красносельский М. А.
Кузнецов Н. А.
Асарин Е. А.
Козякин В. С.
500 р.
Аналогичные книги смотрите в разделах:
