Книги автора: Крутько П. Д. (1)

Управление исполнительными системами роботов
Серия: Научные основы робототехники.

Ещё 0 фото

770 р.

Минимальный заказ у этого продавца – 1 р.

Товар в корзине

Автор: Крутько П. Д. (1)

Издательство: Наука.

Место издания: Москва

Тип переплёта: твёрдый

Год издания: 1991

Формат: Обычный

ISBN: 5-02-014592-0

Состояние: .Очень хорошее.

Количество страниц: 336 с., с илл.

На остатке: 1

770 р.

Минимальный заказ у этого продавца – 1 р.

Товар в корзине

Аннотация

Изложены новые теоретические и методические основы синтеза аналоговых и цифровых алгоритмов управления исполнительными системами. Алгоритмы строятся на основе принципа управления по ускорениям, что придает проектируемым системам естественные свойства адаптивности, слабой чувствительности к изменению параметров и действию возмущающих сил. Структура алгоритмов формируется непосредственно по исходным нелинейным уравнениям управляемого движения, а параметры рассчитываются на основе концепций обратных задач динамики из условия реализации назначаемых динамических характеристик. Рассмотрены прикладные задачи синтеза алгоритмов позиционирования и траекторного управления манипуляторами, а также алгоритмов управления силовыми операциями в сборочных роботах. Изложена методика синтеза алгоритмов управления движения сложных механизмов по сепаративным моделям. Для специалистов в области робототехники, автоматического управления, а также для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.

Продавец laparastyapa предлагает скидки:

10% от стоимости заказа при числе товаров: 10

10% от стоимости заказа при сумме заказа: 25000 р.