Книги автора: Бромберг П. В. (1)

Матричные методы в теории релейного и импульсного регулирования
Серия: Теоретические основы технической кибернетики.

300 р.

Товар в корзине

Автор: Бромберг П. В. (1)

Издательство: Наука

Место издания: Москва

Тип переплёта: твёрдый

Год издания: 1967

Формат: Стандартный

Состояние: Хорошее. Владельческая подпись.

Количество страниц: 324 с.

На остатке: 1

300 р.

Товар в корзине

Аннотация

В книге излагаются вопросы приложения методов матричного исчисления к решению линейных дифференциальных и конечнораз-ностных уравнений с постоянными коэффициентами. Теоремы прямого метода Ляпунова распространяются на дискретные динамические системы, возмущенное движение которых определяется автономными уравнениями в конечных разностях. Проводится исследование устойчивости и процессов регулирования линейных импульсных систем для управляющих функций с конечной шириной импульса и паузы, а также для импульсных и ступенчатых управляющих функций.Строятся характеристические уравнения и дробно-рациональные функции, сводящие исследование устойчивости к проблеме Гурвица и приложению принципа аргумента. Определяются дискретные и непрерывные движения импульсных систем для наиболее важных типов внешних воздействий. По функции Ляпунова строится процесс, мажорирующий собственные колебания системы по любой координате. Дается анализ устойчивости «в малом» нелинейных систем с широтно-импульсной модуляцией.Рассматриваются собственные и вынужденные колебания релейных систем, исследуются автоколебательные режимы и скользящие движения. Устойчивость предельных циклов и периодических режи мов исследуется посредством построения точечного преобразования плоскости переключений в окрестности инвариантной точки и уравнений возмущенного движения в линейном приближении.Предлагается симметричная форма уравнений скользящего движения.Конечные результаты представляются в замкнутой форме и выражаются через исходные параметры системы независимо от того, разрешены ли исходные дифференциальные уравнения относительно старших производных или нет.Результаты общей теории иллюстрируются на примерах систем автоматической стабилизации курса нейтрального самолета.